כאן מתחילה רשימת שמות הנשיאים שיעמדו עם משה ואהרן במניין, והראשון הוא נשיא שבט ראובן, אליצור בן שדיאור. אבן עזרא מסביר שהתחיל מראובן משום שהוא הבכור, ומדגיש שהבכורה מוזכרת כאן לעניין הסדר בלבד ולא כתביעה לזכות הבכורה, שכבר ניטלה מראובן. חזקוני מוסיף בכיוון דומה שהכתוב הזכיר את שבט ראובן תחילה משום שהוא הבכור, וראוי לפתוח בו את רשימת הנשיאים. מתוך פשט הפסוק עולה שכל שבט מיוצג על ידי נשיא בעל שם ובעל ייחוס, וכך נבנה המניין בסדר מכובד לפי מעלת הבכורה.