וְעַ֨ל־צְבָ֔א מַטֵּ֖ה בְּנֵ֣י בִנְיָמִ֑ן אֲבִידָ֖ן בֶּן־גִּדְעוֹנִֽי׃

ועל צבא מטה בני בנימין אבידן בן גדעוני. אונקלוס מתרגם את הכתוב כפשוטו: ועל צבא שבט בני בנימין אבידן בר גדעוני. לפי הפשט, הפסוק משלים את פירוט דגל המערב - דגל אפרים - הכולל שלושה שבטים: אפרים, מנשה ובנימין. נשיא בנימין היה אבידן בן גדעוני. הפסוק הוא המשך רשימת סדר המסע. שבט בנימין נסע כחלק ממחנה המערב, שהיה השלישי בשיירה. עם סיום שלושת שבטי דגל אפרים, הושלם המחנה השלישי. הפירוט של השבטים ונשיאיהם מדגיש שוב את הסדר המדויק של תנועת ישראל במדבר. לאחר מחנה המערב יבוא הדגל הרביעי והאחרון - דגל דן - שנסע במאסף, וכך נסגרה השיירה הגדולה מאחור, כפי שיתבאר בהמשך.