אֲבָנִ֤ים שְׁלֵמוֹת֙ תִּבְנֶ֔ה אֶת־מִזְבַּ֖ח יְהֹוָ֣ה אֱלֹהֶ֑יךָ וְהַעֲלִ֤יתָ עָלָיו֙ עוֹלֹ֔ת לַיהֹוָ֖ה אֱלֹהֶֽיךָ׃

התורה חוזרת ומצווה לבנות את מזבח השם מאבנים שלמות, ולהעלות עליו עולות להשם. תרגום אונקלוס מתרגם ״אבנים שלמות״ אבנים שלמות ותמימות. הפסוק מדגיש את דרישת השלמות באבני המזבח, בהמשך לאיסור הנפת הברזל שבפסוק הקודם. על מזבח זה מעלים עולות להשם, שהן קרבנות העולים כליל. הפסוק מצייר את ראשית עבודת הקרבנות בארץ מיד עם המעבר, כביטוי להודיה ולהתחלה בעבודת השם על אדמת הנחלה שהובטחה לאבות.