וְנָסַ֗ע דֶּ֛גֶל מַחֲנֵ֥ה רְאוּבֵ֖ן לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַ֨ל־צְבָא֔וֹ אֱלִיצ֖וּר בֶּן־שְׁדֵיאֽוּר׃

ונסע דגל מחנה ראובן לצבאותם, ועל צבאו אליצור בן שדיאור. אונקלוס מתרגם את הכתוב כפשוטו: ונסע דגל מחנה ראובן לצבאותם, ועל צבאו אליצור בר שדיאור. לפי הפשט, הפסוק מתאר את מסע הדגל השני - דגל ראובן, החונה בדרום. נשיא ראובן היה אליצור בן שדיאור, והוא נסע לאחר דגל יהודה ולאחר פירוק המשכן. הפסוק ממשיך את סדר המסע המאורגן: לאחר שנסע מחנה המזרח ופורק המשכן, יצא לדרך מחנה הדרום. דגל ראובן היה השני בשיירה, ובראשו אליצור בן שדיאור. סדר זה תואם את מיקום השבטים במחנה. כך התקדמה השיירה בסדר קבוע, כל דגל בתורו, כשבין דגל יהודה לדגל ראובן נסעו בני גרשון ומררי עם חלקי המשכן.