וְעַל־צְבָ֖א מַטֵּ֣ה בְנֵי־גָ֑ד אֶלְיָסָ֖ף בֶּן־דְּעוּאֵֽל׃

ועל צבא מטה בני גד אליסף בן דעואל. אונקלוס מתרגם את הכתוב כפשוטו: ועל צבא שבט בני גד אליסף בר דעואל. לפי הפשט, הפסוק משלים את פירוט דגל הדרום - דגל ראובן - הכולל שלושה שבטים: ראובן, שמעון וגד. נשיא גד היה אליסף בן דעואל. הפסוק הוא המשך רשימת סדר המסע. שבט גד נסע כחלק ממחנה הדרום, שהיה השני בשיירה. עם סיום שלושת שבטי דגל ראובן, הושלם המחנה השני היוצא לדרך. הפירוט של השבטים ונשיאיהם מדגיש שוב את הסדר המדויק של תנועת ישראל במדבר. לאחר מחנה הדרום יבואו הקהתים נושאי כלי הקודש, ואחריהם שאר הדגלים, כל אחד במקומו הקבוע לפי המבנה שנקבע בתחילת הספר.