וּתְקַעְתֶּ֖ם תְּרוּעָ֑ה וְנָֽסְעוּ֙ הַֽמַּחֲנ֔וֹת הַחֹנִ֖ים קֵֽדְמָה׃

ותקעתם תרועה, ונסעו המחנות החונים קדמה. רש״י מבאר שסימן מסע המחנות הוא תקיעה, תרועה ותקיעה, כך נדרש בספרי מן המקראות היתרים. אבן עזרא מבאר ש״ונסעו המחנות״ מתייחס לשלושת המחנות. הפסוק קובע את סימן המסע: תרועה מורה על תחילת נסיעת המחנה החונה במזרח (קדמה). בעוד שתקיעה פשוטה שימשה לכינוס, התרועה שימשה כאות למסע. לפי רש״י, סימן המסע המלא כלל תקיעה-תרועה-תקיעה. כך היתה התרועה מבשרת את תחילת התנועה, ומחנה המזרח - דגל יהודה - היה הראשון לנסוע בשמע הסימן. מערכת התקיעות אפשרה תיאום מדויק של תנועת המחנות הגדולים, כדי שיסעו בסדר ובאופן מאורגן, כל מחנה בתורו.