וַיִּסְע֖וּ מֵרְפִידִ֑ם וַֽיַּחֲנ֖וּ בְּמִדְבַּ֥ר סִינָֽי׃

בני ישראל נסעו מרפידים ויחנו במדבר סיני. חזקוני מבאר שמדבר סיני נזכר בפרשת יתרו, והוא מדבר סין, ועל שם שנתנו עליו את עשרת הדברות נתווסף אות עשירית בשמו. הפסוק מציין תחנה מכוננת: מדבר סיני, המקום שבו ניתנה התורה. אף שהרשימה מתמצתת, עצם ההגעה למדבר סיני היא שיא הדרך מיציאת מצרים - שם עמדו ישראל וקיבלו את התורה. חזקוני מוצא רמז בשם עצמו לקבלת עשרת הדברות. בהקשר הרשימה, מדבר סיני היא אחת התחנות המרכזיות, שבה שהו ישראל זמן רב, בנו את המשכן וקיבלו את המצוות. משם ימשיכו בדרכם אל תחנות נוספות בדרך אל ארץ כנען.