בני ישראל נסעו ממדבר סיני ויחנו בקברות התאווה. אבן עזרא מבאר שקברות התאווה הוא בקדש ברנע, כפי שפירש. חזקוני מבאר שרתמה, פארן וקדש ברנע אחד הם, שמשם נשתלחו המרגלים. הפסוק מזכיר את קברות התאווה, המקום שבו התאוו ישראל לבשר ונענשו, כמסופר בפרשת בהעלותך. השם עצמו - ״קברות התאווה״ - מנציח את החטא והעונש שאירעו שם. בהקשר הרשימה, זו אחת התחנות שבהן אירעו אירועים משמעותיים בדרך. משם ימשיכו ישראל אל חצרות ואל האזור שממנו נשתלחו המרגלים. עצם הזכרת המקום בשמו הטעון מלמדת שהרשימה משמרת לא רק את מיקום התחנות, אלא גם את זכר המאורעות שאירעו בהן.