וְנָשִׂ֥יא אֶחָ֛ד נָשִׂ֥יא אֶחָ֖ד מִמַּטֶּ֑ה תִּקְח֖וּ לִנְחֹ֥ל אֶת־הָאָֽרֶץ׃

הכתוב מצווה למנות נשיא אחד מכל מטה כדי לחלק ולנחול את הארץ. רש״י מבאר ש״לנחל את הארץ״ פירושו שכל נשיא יהיה נוחל וחולק את הארץ במקום בני שבטו, כשלוחם ובא כוחם. אונקלוס מתרגם שיקחו רב אחד מכל שבט לנחול את הארץ. בכך נקבע המבנה של ועדת החלוקה: מלבד אלעזר ויהושע העומדים בראש, ממונה נציג נשיא אחד מכל שבט לפקח על חלוקת נחלת שבטו בצדק.