עַל־פִּ֤י יְהֹוָה֙ יַחֲנ֔וּ וְעַל־פִּ֥י יְהֹוָ֖ה יִסָּ֑עוּ אֶת־מִשְׁמֶ֤רֶת יְהֹוָה֙ שָׁמָ֔רוּ עַל־פִּ֥י יְהֹוָ֖ה בְּיַד־מֹשֶֽׁה׃ {פ}

על פי ה' יחנו ועל פי ה' יסעו, את משמרת ה' שמרו על פי ה' ביד משה. אבן עזרא מבאר ש״על פי ה' יחנו״ מתייחס לחנייתם האחרונה וכל ימי שבתם במדבר. אונקלוס מתרגם ״על מימרא דה' שרן ועל מימרא דה' נטלין״. הפסוק חותם את פרשת הענן בסיכום כולל: כל תנועות ישראל, החנייה והמסע, היו על פי ה' באמצעות משה. ההדגשה החוזרת ״על פי ה'״ מסכמת את המסר המרכזי של הפרשה - שישראל הונהגו לחלוטין בידי שמים. ״ביד משה״ מלמד שההנהגה עברה דרך משה, שהיה המתווך בין ה' לעם. כך מסתיים תיאור השגחת ה' על מסעות ישראל, שהיתה מוחלטת ורצופה לאורך כל שנות הנדודים במדבר.