וְאַתָּ֣ה תָשׁ֔וּב וְשָׁמַעְתָּ֖ בְּק֣וֹל יְהֹוָ֑ה וְעָשִׂ֙יתָ֙ אֶת־כׇּל־מִצְוֺתָ֔יו אֲשֶׁ֛ר אָנֹכִ֥י מְצַוְּךָ֖ הַיּֽוֹם׃

״ואתה תשוב ושמעת בקול ה׳, ועשית את כל מצותיו אשר אנכי מצוך היום״. הפסוק דל בפירושים, ואונקלוס מתרגמו כפשוטו: אתה תשוב ותשמע בקול ה׳ ותעשה את כל מצוותיו. הפסוק מדגיש את המשך התשובה לאחר הגאולה ומילת הלב: העם ישוב וישמע בקול ה׳ ויקיים את כל מצוותיו. התשובה אינה אירוע חד-פעמי אלא מצב מתמשך של נאמנות. לאחר שה׳ סייע בהסרת אטימות הלב (פסוק ו), חוזר העם ומקיים את המצוות מתוך רצון שלם. הפסוק מבטא את המעגל השלם: התשובה מולידה סיוע אלוקי, והסיוע מוליד תשובה שלמה ומתמשכת. קיום המצוות נעשה עתה טבעי, מתוך לב טהור, וזו התכלית של כל תהליך הגאולה והחזרה אל ה׳.